Tên gọi Bourgogne bắt nguồn từ bộ tộc Burgondes những người tạo nên vương quốc Burgondie. Vương quốc này sau đó phát triển thành vương quốc Bourgogne rồi Bourgogne-Đôi vào thời Nhà Carolingien.

Vào thời Trung Cổ, có hai địa danh mang tên Bourgogne, quận Bourgogne và đất công tước Bourgogne. Địa danh thứ nhất (giờ là Franche-Comté) là lãnh thổ của đế chế, còn địa danh thứ hai gồm một loạt các quận Mâcon, Chalon, Sens, Auxerre, Tonnerre, Nevers, Autun thuộc về vương quốc Pháp.

Các quận Artois và Flandre của Bourgogne cũng là vùng đất do Vua Pháp dành cho các công tước của Bourgogne, và Geldre, Hainaut, Brabant và một số vùng khác là đất của đế chế dành cho bá tước của Bourgogne.